Retrofit je urađen uz primenu kineskog CNC kontrolera koji generiše STEP/DIR signale za definisanje pozicije po osama. DC servo drajver DCS-100-A je upotrebljen za pretvaranje STEP/DIR signala u analogni signal u opsegu ±10V koji se koristi za upravljanje postojećih Sanyo Denki servo drajvera i motora. Signali sa povratne sprege po poziciji se u DC servo draajver DCS-100-A vraćaju pomoću enkoder interfejsa DD1.

Za podešavanje PID parametara DC servo drajvera DCS-100-A korišćen je izolacioni interfejs za programiranje IPI-USB.

Auhor:

Janaka Chathuranga
Automation Engineer
No. 26, 1st Lane, Gammana Road, Maharagama
Šri Lanka
Mob: 9477 252 8855 / 9471 660 0822
Web: www.system4.lk
E-mail: jnkchathuranga@gmail.com

Galerija slika