VAŽNA NAPOMENA: NIJE ZA NOVE APLIKACIJE. PROIZVOD JE PRESTAO DA SE PROIZVODI U JUNU 2023. GODINE
PREPORUČENA ZAMENA: Redizajnirana verzija USB-MC-INT V.3 kontroler kretanja
USB-MC-INT je 6-osni kontroler kretanja razvijen za upotrebu iz popularnog Mach3 upravljačkog CNC programa na Windows XP, 7, 8, 8.1 i 10 operativnim sistemima sa 32-bitnom (x86) i 64-bitnim (x64) arhitekturom. U cilju obezbeđenja pouzdane USB komunikacije sa računarom, na USB liniji je ugrađen CMC filter (eng. Common Mode Choke) i TVS zaštita (eng. Transient Voltage Suppressor).
Kontroler kretanja USB-MC-INT može da se upravlja i pomoću upravljačkog softvera mikroCNC.
USB-MC-INT kontroler kretanja ima:
- 16 digitalnih izlaza od toga dva relejna izlaza,
- 14 digitalnih ulaza od toga 8 optoizolovanih za naponske nivoe od 24 V i 6 TTL digitalnih ulaza opšte namene,
- jedan analogni izlaz 0-5V ili 0-10 V i
- jedan analogni ulaz 0-5 V.
Maksimalna učestanost step impulsa je 250 kHz, opciono 125 kHz.
Svi izlazi i ulazi su dostupni preko razdvojivih konektora, tako da se sve periferije lako povezuju na USB-MC-INT kontroler kretanja.
Plugin za Mach3 u sebi sadrži i poslednju kompatibilnu verziju firmware-a tako da je u slučaju potrebe izmene firmware-a, upload firmware-a automatizovan i jednostavan za korisnika. Od verzije firmware-a iz juna 2019. godine (Firmware v01.19 & Plugin v01.16) kontroleri kretanja USB-MC-INT i USB-MC koriste iste verzije pluginova.
Za vezu USB-MC-INT kontrolera kretanja i PC računara koristiti kvalitetne i što kraće USB kablove, po mogućnosti ne duže od 1,5 m.
NAPOMENA: USB-MC-INT kontroler kretanja može da se napaja sa USB porta, ali u tom slučaju nisu dostupne sve funkcije kontrolera kretanja. U cilju iskorišćenja svih mogućnosti USB-MC-INT kontrolera kretanja potrebno je obezbediti spoljašnje napajanje 15-28 VDC / 250 mA.
Podržane Mach3 funkcije
- svi jogging režimi rada
- spindle PWM izlaz, podesiva učestalost 10 Hz – 200 kHz
- spindle index ulaz, podesiv delitelj
- spindle step/dir osa
- spindle relei (M3, M4 i M5)
- relei za hlađenje (M7, M8 i M9)
- ESTOP ulaz
- MPG (enkoder) ulazi, svi Mach3 MPG režimi + hardverski režim
- slobodno dodeljivanje funkcija za sve ulaze i izlaze
- za sve ulaze i izlaze podesivo aktivno stanje signala na low/high
- homing/referencing (jednoosno/višeosno)
- hardverski krajnji prekidači
- softlimits
- limits override, auto/manual/external
- charge pump izlazni signal, podesiva učestalost (12.5 kHz i 5 kHz)
- slave ose
- probing funkcija (G31)
- laser M10p1/M11p1, e5p1/e5p0 brzi izlazi (#1-6)
- laser PWM, kompenzacija snage (promena PWM sa brzinom kretanja), podesiva proizvoljna kriva zavisnosti
- laser PWM, gate by M10/M11
- laser gray level (8-bitno) graviranje
- shuttle funkcija, podesivo vreme ubrzavanja
- detaljno podešavanje za debouncing svih ulaza
- offline režim rada
- rezanje navoja na strugu preko Mach3turn, G32, G76
- THC funkcija (eksterni i interni THC regulator)
- Napredne THC opcije: Low pass filter, Kerf detect, THC lock if voltage out of range, THC lock from g-code
Nije podržano
- Backlash kompenzacija
Galerija slika
http://www.audiohms.com/sr/cnc-elektronika-proizvodi/arhiva/item/268-usb-mc-int#sigProIdd4b7cfb5d7
Tehničke karakteristike
| Karakteristike | Opis |
| Komunikacija sa računarom | USB port sa ugrađenim CMC filtrom i TVS zaštitom Data bafer oko 1 s za stabilnu komunikaciju |
| Broj osa | 6 |
| Digitalni izlazi | - 12 digitalnih izlaza opšte namene - 1 izlaz tipa PNP open collector (za Enable liniju) - 1 digitalni izlaz je rezervisan za generisanje analognog izlaza |
| Maksimalna struja na digitalnim izlazima opšte namene | 32 mA |
| Relejni izlazi | 2 relejna izlaza tipa NO kapaciteta 30 VDC / 3 A max. ili 250 VDC / 3A max |
| Digitalni ulazi | - 8 optoizolovanih ulaza za naponske nivoe od 24 V - 6 Schmitt trigger digitalnih ulaza opšte namene TTL nivoa sa pull-up otpornicima 4,7 kΩ |
| Maksimalna učestalost STEP impulsa | 250 kHz (opciono 125 kHz) |
| Širina STEP impulsa | 2 μs (opciono 4 μs) |
| PWM izlaz | 10 Hz – 200 kHz* |
| PWM rezolucija | 16-9 bits, zavisi od učestalosti; 16 bit za f ≤ 2kHz |
| Učestalost signala na Index ulazu | ≤ 10 kHz |
| Širina impulsa signala Index ulaza | ≥ 100 ns |
| MPG/enkoder ulazna (x4) učestalost | ≤ 10k steps/sec |
| Broj analognih izlaza | 1 |
| Opseg analognog izlaza | 0 – 5 V ili 0 – 10 V |
| Broj analognih ulaza | 1 |
| Analogni ulazni opseg | 0 – 5 V |
| Charge pump izlazi | 2 |
| Charge pump učestalost | 12,5 kHz ili 5 kHz |
| Napajanje | 15 - 28 VDC / 250 mA |
| Dimenzije (Š x D x V) | 130 mm x 100 mm x 35 mm |
| Masa | ~ 150 g |
NAPOMENA: Navedene specifikacije se mogu menjati bez prethodne najave
*PWM signal se može postaviti na izlazne pinove 1-14 (O1-O14)
PREUZIMANJA
| Dokument | Opis |
 USB-MC-INT Uputstvo za upotrebu |
Uputstvo za upotrebu USB-MC-INT kontrolera kretanja |
| USB-MC THC kontrola |
Kontrola visine baklje plazma agregata pomoću USB-MC-INT kontrolera kretanja USB-MC-INT kontroler kretanja, pored podrške za rad sa eksternim THC regulatorom ima integrisan i interni THC regulator koji je moguće iskoristiti uz priključivanje odgovarajućeg naponskog senzora na analogni ulaz USB-MC-INT kontrolera. |
| USB-MC Rastersko graviranje laserom |
Gray level raster engraving Rastersko graviranje slika laserom - Podržana je 8-bitna paleta, odnosno 256 nijansi sive, eng. grayscale. Kada je ova opcija uključena, osa A se koristi za kontrolu snage lasera tj. zadato "pomeranje" ose A direktno kontroliše širinu impulsa PWM izlaza. G-kod je potrebno generisati od bitmapirane slike upotrebom nekog od programa za tu namenu. |
Drajver za USB i uputstvo za njegovu instalaciju
| Dokument | Opis |
|
Drajver za USB U najvećem broju slučajeva, ako se koristi Windows 7 ili noviji operativni sistem, Windows će automatski pronaći i instalirati potrebne drajvere tako da ručna instalacija nije potrebna. U suprotnom, ako Windows ne pronađe drajvere, zatražiće lokaciju na lokalnom računaru odakle može da ih pročita. U tom slučaju preuzeti i raspakovati jedan od ponuđenih drajvera. |
|
| Instalacija USB drajvera |
Uputstvo za instalaciju USB drajvera na računarima sa Win XP operativnim sistemom |
Mach3 Plugin-ovi i Screen-ovi
NAPOMENA: Mach3 plugin u sebi sadrži i poslednju kompatibilnu verziju firmware-a za ISO-USB-MC kontroler kretanja. Od verzije firmware-a iz juna 2019. godine (Firmware v01.19 & Plugin v01.16) kontroleri kretanja USB-MC-INT, ISO-USB-BOX i USB-MC koriste iste verzije pluginova.
| Datum | Verzija plugin-a | Opis |
| Oktobar 2022. |  usbmc_drv_pl1.19_fw1.22.zip |
Firmware v1.22 & Plugin v1.19 - Ispravka: Probing target nije ispravan kada je uključen prikaz mašinskih koordinata |
| Jun 2022. | usbmc_drv_1.22.zip |
Firmware v1.22 & Plugin v1.18 - Ispravka greške: Kod internog THC regulatora THC Nominal torch voltage se u određenim slučajevima resetuje na 0 pri restartu Mach3 - Ispravka greške: Ako se ne koristi ArcOK signal za THC već se koristi opcija "Ports&Pins/MillOptions/Allow THC Up/Down control..." regulator ne čeka vreme Pierce Delay pri svakom paljenju luka komandom M3 - SoflLimits za angular ose sada mogu da se zabrane pomoću odgovarajuće opcije u General Config - Izbačene zone usporavanja kod softverskih limita (SoftLimits) za G-kod kretanja i prateća opcija |
| Mart 2021. | usbmc_drv_1.21.zip |
Firmware v1.21 & Plugin v1.17 |
| Jun 2019. | usbmc_drv_1.191.zip |
Firmware v1.19 & Plugin v1.16 |
| Mart 2019. | PlasmaAohmsUSBMC.zip |
Prilagođeni plazma ekran (screen) sa dodatim LED indikatorom za manuelni mod. Zahteva Firmware v1.19 & Plugin v1.15 i noviji |
