ETH-MCI je 6-osni kontroler kretanja i namenjen je za upravljanje CNC mašinama uz upotrebu popularnog Mach3 upravljačkog programa na računarima sa Windows XP, 7, 8, 8.1 i 10 operativnim sistemima sa 32-bitnom (x86) i 64-bitnim (x64) arhitekturom. Kao eksterni kontroler, donosi brojna unapređenja u poređenju sa upotrebom Mach3 softvera preko paralelnog porta. ETH-MCI kontroler kretanja ne zahteva instalaciju Mach3 LPT drajvera.
Kontroler kretanja ETH-MCI može da se upravlja i pomoću upravljačkog softvera mikroCNC.
ETH-MCI kontroler kretanja sa svojim integrisanim 32-bitnim mikrokontrolerom preuzima na sebe sve real-time operacije za koje je potreban precizan tajming. Time je procesor PC računara manje opterećen pa Mach3 sada može da radi na slabijim desktop, laptop i tablet računarima. Pri tome je veliki broj funkcija dodat, a postojeće su unapređene.
Ethernet konekcija sa računarom se smatra jednom od najrobusnijih pa je tako primerena i u težim industrijskim uslovima. Potrebno je napomenuti da žična Ethernet konekcija ujedno donosi i galvansku izolaciju između ETH-MCI kontrolera kretanja i PC računara.
Kod ETH-MCI kontrolera kretanja je dostupno:
- 19 TTL digitalnih izlaza opšte namene, maksimalna izlazna struja 32 mA,
- 1 izlaz tipa PNP open collector (za Enable liniju),
- 3 relejna izlaza,
- 1 optoizolovani analogni izlaz u opsegu 0-5V ili 0-10V,
- 12 Schmitt trigger digitalnih ulaza opšte namene TTL nivoa sa pull-up otpornicima 4,7 kΩ,
- 12 optoizolovanih ulaza za naponske nivoe od 24 V i
- 2 analogna ulaza u opsegu 0-5V.
Plugin za Mach3 u sebi sadrži i poslednju kompatibilnu verziju firmware-a tako da je u slučaju potrebe izmene firmware-a, upload firmware-a automatizovan i jednostavan za korisnika.
Cena sa PDV-om: 34.800 RSD
Podržane Mach3 funkcije
- Ethernet 10/100 Mbit konekcija
- svi jogging režimi rada
- spindle PWM izlaz, podesiva učestalost 10 Hz – 200 kHz
- spindle index ulaz, podesiv delitelj
- spindle step/dir osa
- spindle releji (M3, M4 i M5)
- releji za hlađenje (M7, M8 i M9)
- ESTOP ulaz
- MPG (enkoder) ulazi, svi Mach3 MPG režimi + hardverski režim
- slobodno dodeljivanje funkcija za sve ulaze i izlaze
- za sve ulaze i izlaze podesivo aktivno stanje signala na low/high
- homing/referencing (jednoosno/višeosno)
- hardverski krajnji prekidači
- softlimits
- limits override, auto/manual/external
- charge pump izlazni signal, podesiva učestalost (12,5 kHz i 5 kHz)
- slave ose
- probing funkcija (G31)
- laser M10p1/M11p1, e5p1/e5p0 brzi izlazi (#1-6)
- laser PWM, kompenzacija snage (promena PWM sa brzinom kretanja), podesiva proizvoljna kriva zavisnosti
- laser PWM, gate by M10/M11
- laser gray level (8-bitno) graviranje
- shuttle funkcija, podesivo vreme ubrzavanja
- detaljno podešavanje za debouncing svih ulaza
- offline režim rada
- rezanje navoja na strugu preko Mach3turn, G32, G76
- THC funkcija (interni ili eksterni kontroler)
- THC napredne opcije kontrolera (kerf detect, THC lock, low pass filter...)
- Backlash kompenzacija
Galerija slika
http://www.audiohms.com/sr/cnc-elektronika-proizvodi/ulazno-izlazne-kartice/kontroleri-kretanja/eth-mci-kontroler-kretanja#sigProIdeacbda85d5
Tehničke karakteristike
Karakteristike | Opis |
Komunikacija sa računarom | Ethernet 10/100 MBit, TCP/IP – data bafer oko 1 s za stabilnu komunikaciju, Auto crossover detection |
Broj osa | 6 (uključujući i Spindle osu ako je Step&Dir tipa) |
Digitalni izlazi | - 19 TTL digitalnih izlaza opšte namene, maksimalna izlazna struja 32 mA - 1 izlaz tipa PNP open collector (za Enable liniju) - 1 digitalni izlaz je rezervisan za generisanje analognog izlaza |
Relejni izlazi | 3 relejna izlaza tipa SPDT kapaciteta 30 VDC / 3 A max. ili 250 VDC / 3A max |
Digitalni ulazi | - 12 optoizolovanih ulaza za naponske nivoe od 24 V - 12 Schmitt trigger digitalnih ulaza opšte namene TTL nivoa sa pull-up otpornicima 4,7 kΩ |
Maksimalna učestalost STEP impulsa | 200 kHz (opciono 100 kHz) |
Širina STEP impulsa | 2,5 μs (opciono 5 μs) |
PWM izlaz | 10 Hz – 200 kHz |
PWM rezolucija | 16-9 bits, zavisi od učestalosti; 16 bit za f ≤ 2kHz |
Učestalost signala na Index ulazu | ≤ 10 kHz |
Širina impulsa signala Index ulaza | ≥ 100 ns |
MPG/enkoder ulazna (x4) učestalost | ≤ 10k steps/sec |
Broj analognih ulaza | 2 |
Analogni ulazni opseg | 0–5 V, 10 bits |
Broj analognih izlaza | 1 opto izolovani, dostupni naponski nivoi 0-5V ili 0-10V (fabrički podešeno na opseg 0-10V) |
Broj analognih ulaza | 1 |
Analogni ulazni opseg | 0 – 5 V |
Charge pump izlazi | 2 |
Charge pump učestalost | 12,5 kHz ili 5 kHz |
Napajanje | 15 - 28 VDC / 1 A (potrošnja zavisi od priključenih periferija) |
Dimenzije (Š x D x V) | 177 mm x 106 mm x 52 mm |
Masa | ~ 560 g |
Index signal se može postaviti na ulaze 1-20, preporuka je koristiti brze TTL ulaze
NAPOMENA: Navedene specifikacije se mogu menjati bez prethodne najave
PREUZIMANJA
Dokument & Aplikacija | Opis |
ETH-MCI Uputstvo za upotrebu | Uputstvo za upotrebu ETH-MCI kontrolera kretanja |
eth_config.zip |
Softver za konfiguraciju mrežnih parametara ETH-MCI kontrolera kretanja |
Mach3 Plugin-ovi i Screen-ovi
Datum | Verzija plugin-a | Opis |
Maj 2024. | ethmci_drv106_fw52.zip | Plugin v01.06 & Firmware v00.52 - Otklonjen problem u plugin-u da se gubi podešena vrednost IP adrese kontrolera u upravljačkom softveru posle restarta programa |
Oktobar 2023. | ethmci_drv105_fw52.zip | Plugin v01.05 & Firmware v00.52 - Otklonjen problem sa inicijalizacijom mrežne komunikacije koji se javljao kod nekih mrežnih modula |
Avgust 2023. | ethmci_drv104_fw51.zip | Plugin v01.04 & Firmware v00.51 - Dodata podrška za operacija standardnog MPG pendanta (upravljačke konzole) |
Mart 2023. | ethmci_drv103_fw51.zip | Plugin v01.03 & Firmware v00.51 - Ispravka: podešavanje upravnosti mosta prilikom referenciranja master i slave ose ne radi ispravno |
Novembar 2022. | ethmci_drv_102.zip | Plugin v01.02 & Firmware v00.44 - Polazna verzija plugina |
Avgust 2022. | PlaAohmsETHMCI.zip | Modifikovani Plasma screen za ETH-MCI kontroler kretanja |
Plugin za Mach3 u sebi sadrži i poslednju kompatibilnu verziju firmware-a tako da je u slučaju potrebe izmene firmware-a, upload firmware-a automatizovan i jednostavan za korisnika.