USKORO
DCS-5020 je mikrokontrolerski PWM drajver namenjen za upravljanje DC motorima sa permanentnim magnetom napona napajanja do 240 VDC i maksimalne struje do 50 A.
Izlazni stepen drajvera je realizovan sa IGBT tranzistorima i galvanski je odvojen od logičkog (upravljačkog) dela drajvera.
Drajver je baziran na 16-to bitnom mikrokontroleru u koji je ugrađen PID upravljački algoritam. Kao povratna sprega po poziciji koristi se inkrementalni enkoder sa fazno pomerenim kvadratnim signalom. Interfejs za enkoder omogućava x1, x2 i x4 multiplikaciju rezolucije inkrementalnog enkodera.
Drajver ima ugrađeno kočiono kolo koje se aktivira u slučaju kada DC motor radi u generatorskom režimu i ako napon napajanja pređe 255 VDC. Potrebno je postaviti spoljašnji kočioni otpornik.
Podešavanje svih parametara DC servo drajvera DCS-5020 vrši se pomoću besplatnog konfiguracionog softvera ServoTune3. Softver ServoTune3 ima ugrađen algoritam za automatsko podešavanje PID parametara.
Ulazni interfejs omogućava upravljanje preko opto-izolovanih linija u sledećim modovima:
- STEP/DIR/ENABLE,
- CW/CCW/ENABLE,
- pomoću upravljačkog inkrementalnog enkodera (Encoder follower) u 1x, 2x i 4x dekodovanju,
kao i preko analognog ulaza u opsegu 0–5 V sa i bez povratne sprege (na drajveru se nalazi konektor za povezivanje eksternog potenciometra).
Ugrađen soft start uključuje DC motor 1 s nakon dolaska napona za napajanje, čime se smanjuje strujni udar pri uključenju.
Drajver ima i opto-izolovani izlaz Tracking Error koji se aktivira ako se prekorači podešena vrednost tracking error offset-a. Taj izlaz se može iskoristiti za aktiviranje kola za isključenje napajanja DC motora.
Drajver ima preko naponsku i preko temperaturnu zaštitu.
Oblast primene
- Retrofit CNC mašina
- Upravljanje DC motorima sa permanentnim magnetima
- Koordinatni stolovi
- Pozicioniranje
- Roboti
- Obuka
Galerija slika
http://www.audiohms.com/sr/cnc-elektronika-proizvodi/drajveri-i-upravljacke-jedinice-za-dc-servo-motore/dc-servo-drajver-dcs-5020#sigProId90fed85e43
ServoTune3
ServoTune3 je softver za podešavanje parametara na DC servo drajveru DCS-5020, kao i za snimanje odziva DC motora na odskočnu funkciju. Način korišćenja softvera ServoTune3 detaljno je opisan u uputstvu za upotrebu za drajver DCS-5020. Preuzmite ServoTune3 software za podešavanje parametara drajvera DCS-5020:
ServoTune3 v3.18 - Decembar 2022., Dodata podrška za DC servo drajver DCS-5020.
TEHNIČKE KARAKTERISTIKE
| Model | DCS-5020 | |
| Način rada | PWM DC Servo drajver sa zatvorenom petljom i PID upravljačkim algoritmom upravljanja | |
| PWM učestanost | 10÷20kHz, softversko podešavanje | |
| Broj osa | 1 | |
| Napon napajanja DC motora | 30÷240 VDC | |
| Preko naponska zaštita | 270 VDC | |
| Struja | 5÷50 A max, softversko podešavanje | |
| Napon napajanja logičkog dela | 18÷28 VDC / 500 mA | |
| Ulazni interfejs | Digitalni modovi upravljanja preko opto-izolovanih linija STEP/DIR/ENA, CW/CCW/ENA i Encoder follower (1x, 2x i 4x) Analogni 0÷5 V sa i bez povratne sprege |
|
| Struja po ulaznoj liniji | ~10 mA na 5 V | |
| Izlazi | Opto-izolovani Track Error | |
| Učestanost STEP komande | <600 kHz | |
| Širina ulaznog impulsa | >0,5 µS | |
| Povratna sprega | Inkrementalni enkoder sa fazno pomerenim kvadratnim izlazima | |
| Rezolucija enkodera | x1, x2 i x4, softversko podešavanje | |
| Napajanje encodera | Izvor na drajveru +5 VDC / 250 mA ili +15 VDC / 150 mA | |
| Podešavanje parametara | Preko IDC10 konektora i izolacionog USB interfejsa za programiranje IPI-USB | |
| Ugradena zaštita | Preko naponska i preko temperaturna | |
| Dimenzije (Š x D x V) | 160 mm x 233 mm x 108 mm | |
| Masa | ~2500 g | |
NAPOMENA: Navedene specifikacije se mogu menjati bez prethodne najave
