VAŽNA NAPOMENA: NIJE ZA NOVE APLIKACIJE. PROIZVOD JE PRESTAO DA SE PROIZVODI U FEBRUARU 2024. GODINE
PREPORUČENA ZAMENA: Redizajnirana verzija DCS-100-A V.3 servo drajver sa analognim izlazom ±10V
DCS-100-A je mikrokontrolerski drajver sa optoizolovanim analognim izlazom ±10V za pogon analognih servo drajvera (pojačavača) drugih proizvođača. Pogodan je za retrofit CNC mašina starije generacije kod kojih je moguće iskoristiti postojeće robusne drajvere za DC motore sa analognim ulazom.
Drajver je baziran na 16-to bitnom mikrokontroleru u koji je ugrađen PID upravljački algoritam. Kao povratna sprega po poziciji koristi se inkrementalni enkoder sa fazno pomerenim kvadratnim signalom. Interfejs za inkrementalni enkoder omogućava x1, x2 i x4 multiplikaciju rezolucije inkrementalnog enkodera.
Podešavanje svih parametara vrši se pomoću konfiguracionog softvera ServoTune3.
Ulazni interfejs omogućava upravljanje preko opto-izolovanih linija u sledećim modovima:
- STEP/DIR/ENABLE,
- CW/CCW/ENABLE,
- pomoću upravljačkog inkrementalnog enkodera (Encoder follower) u 1x, 2x i 4x dekodovanju ili
- preko analognog ulaza u opsegu 0÷5 V sa i bez povratne sprege (na drajveru se nalazi konektor za povezivanje eksternog potenciometra).
Ugrađen soft start uključuje DC motor 1 s nakon dolaska napona za napajanje.
Drajver ima i opto-izolovani izlaz Tracking Error koji se aktivira ako se prekorači podešana vrednost tracking error offset-a. Taj izlaz se može iskoristiti za aktiviranje kola za isključenje napajanja DC motora.
Za napajanje se koristi jednostruki izvor napajanja 8÷24 VDC. Drajver ima ugrađenu zaštitu od obrnutog polariteta.
DCS-100-A Uputstvo za upotrebu
Galerija slika
http://www.audiohms.com/sr/component/k2/item/107?Itemid=239#sigProIdcd189600a5
ServoTune3
ServoTune3 je softver za podešavanje parametara na DC servo drajveru sa analognim izlazom DCS-100-A. Način korišćenja softvera ServoTune3 detaljno je opisan u uputstvu za upotrebu za drajver DCS-100-A.
VAŽNA NAPOMENA: Podrška za DC servo drajver sa analognim izlazom DCS-100-A je omogućena od verzije softvera ServoTune3 v3.09.
Preuzmite ServoTune3 softver za podešavanje parametara drajvera DCS-100-A:
ServoTune3 v.3.09 - Dodata podrška za DC servo drajver sa analognim izlazom DCS-100-A, Septembar 2015.
TEHNIČKE KARAKTERISTIKE
| Karakteristike | Opis |
| Tip | DC Servo drajver sa analognim izlazom ±10V, zatvorenom petljom upravljanja i PID upravljačkim algoritmom |
| Broj osa | 1 |
| Ulazni interfejs | Digitalni modovi upravljanja preko opto-izolovanih linija STEP/DIR/ENA, CW/CCW/ENA i Encoder follower (1x, 2x i 4x) Analogni 0÷5 V sa i bez povratne sprege |
| Učestanost STEP komande | < 600 kHz |
| Širina ulaznog impulsa | > 0,5 μs |
| Struja po ulaznoj liniji | ~10 mA na 5 V |
| Izlaz | Optoizolovani analogni ±10V |
| Dodatni izlazi |
opto-izolovani Tracking Error |
| Povratna sprega | Inkrementalni enkoder sa fazno pomerenim kvadratnim izlazima |
| Rezolucija inkrementalnog enkodera | x1, x2 i x4 softversko podešavanje |
| Napajanje inkrementalnog enkodera | Izvor na drajveru +5 V DC / 250 mA |
| Podešavanje parametara | Preko IDC10 konektora i izolacionog USB ili bluetooth interfejsa za programiranje (IPI-USB ili PI-BT) |
| Napon napajanja | 8÷24 VDC, 250 mA (ugrađena zaštita od obrnutog polariteta) |
| Dimenzije (Š x D x V) | 102 mm x 77 mm x 31 mm |
| Masa | ~150 g |
NAPOMENA: Navedene specifikacije se mogu menjati bez prethodne najave
