MST-109 je mikrostep drajver za koračne motore sa maksimalnim naponom napajanja 60V i za maksimalnu struju od 9 A po fazi koračnog motora.

Drajver je baziran na DSP mikrokontroleru i ima ugrađene sofisticirane opcije za upravljanje koračnim motorima. To su pre svega napredna regulacija struje koračnog motora koja obezbeđuje veći obrtni moment pri višim brojevima obrtajima, zatim izbor mikrokoraka do 1/256 (binarni i dekadni izbor), kao i izbor tihog rada u trenutku mirovanja koračnog motora.

Izbor mikrokoraka, kao i drugih opcija radnih režima vrši se pomoću DIP mikroprekidača sa 8 pozicija koji se nanali na pločici drajvera.

Podešavanje struje u opsegu od 1,0–9,0 A vrši se pomoću jednog eksternog otpornika.

Za pogon koračnih motora koriste se snažni MOSFET tranzistori u TO220 kućištu.

Upravljanje koračnim motorima se vrši preko tri linije, odnosno STEP, DIR i ENA (Enable) komandama. To znači da se za višeosno upravljanje mogu koristiti već razvijeni popularni softveri kao što su: mikroCNC (besplatan), Mach3, Mach4, LinuxCNC (besplatan) i slični.

MST-109 se može povezati sa računarom preko bilo kojeg Audioms Automatika Ethernet, USB kontrolera kretanja ili preko ulazno-izlazne kartice IO3-R3 koja komunicira sa računarom preko LPT porta.

Za napajanje drajvera potrebno je jednostruko napajanje (od 22V DC do 60 V DC). Drajver poseduje dodatno kolo za stabilizaciju napona neophodnog za napajanje upravljačke elektronike.

Drajver ima automatsku redukciju struje koja protiče kroz namotaje koračnog motora. Ako na STEP liniji nema signala duže od 1 s, struja kroz namotaje će se smanjiti na 50% od podešene vrednosti. Time se smanjuje nepotrebno grejanje koračnih motora.

Ugrađen soft start uključuje koračni motor 1s nakon dolaska napona za napajanje, čime se smanjuje strujni udar pri uključenju.

Mikrostep drajver za koračne motore MST-109 ima ugrađenu preko naponsku zaštitu koja se aktivira kada napon napajanja prekorači 65 VDC.

Za struje iznad 4 A po fazi potrebno je drajver postaviti na dodatni hladnjak.

MST-109 Uputstvo za upotrebu

Cena sa PDV-om: 8.200 RSD

Galerija slika

IZDVOJENE KARAKTERISTIKE

• Nova generacija mikrostep drajvera za koračne motore bazirana na DSP mikrokontroleru
• Precizna, sofisticirana regulacija struje koračnog motora koja obezbeđuje veći obrtni moment pri višim brojevima obrtajima
• Pravilan sinusni oblik profila struje, bez izobličenja i crossover distorzije što dovodi do manjih varijacije obrtnog momenta kod mikrokoračanja, manje vibracija, buke I manje grejanje koračnog motora
• Auto decay mode, bez artifakata profila struje prisutnih kod starije generacije drajvera potiskuje izobličenje koje nosi slow decay pri opadanju struje i fast decay pri porastu struje kroz namotaje koračnog motora
• Do 1/256 mikrokoraka, što rezultira 51200 koraka po obrtaju kod tipičnog koračnog motora, za finu kontrolu kretanja i kod niskih brojeva obrtaja koračnog motora
• Ugrađen soft start/pause

TEHNIČKE KARAKTERISTIKE

NAPOMENA: Navedene specifikacije se mogu menjati bez prethodne najave

VIDEO ZAPIS TESTA MIKROSTEP DRAJVERA MST-109

Video zapis prikazuje test miktostep drajvera MST-109 tokom procesa razvoja proizvoda. Test je urađen sa Leadshine NEMA 34 koračnim motorom 86HS85 (4.9 A; 8.5 Nm - 1203 oz-in; 8 izvoda; dimenzije motora 82 mm x 82 mm x 134 mm; težina 3,8 kg). Namotaji po fazi su vezani u paralelu. Upravaljenje je urađeno sa USB-MC kontrolerom kretanja i ulazno-izlaznom karticom USB-UIO1, dok je miktostep drajver MST-109 podešen da radi sa 1/16 mikrostep rezolucijom i sa strujom po fazi od 6.9 A. Napon napajanja je približno 60 VDC. Maksimalni broj obrtaja je bio 4000 min^-1.