ETH-MC je kontroler kretanja visokih performansi za upravljanje CNC mašinama razvijen za upotrebu iz popularnog Mach3 upravljačkog programa na Windows XP, 7, 8, 8.1 i 10 operativnim sistemima sa 32-bitnom (x86) i 64-bitnim (x64) arhitekturom. Kao eksterni kontroler, donosi brojna unapređenja u poređenju sa upotrebom Mach3 softvera preko paralelnog porta.
ETH-MC kontroler kretanja sa svojim integrisanim 32-bitnim mikrokontrolerom i moćnim FPGA čipom, preuzima na sebe sve real-time operacije za koje je potreban precizan tajming. Time je procesor PC računara manje opterećen, pa Mach3 sada može da radi na slabijim desktop, laptop, pa i tablet računarima.
Istovremeno se postižu znatno više učestalosti izlaznog step signala (do 5 MHz), veliki broj funkcija je dodat, a postojeće su unapređene.
Ethernet konekcija sa računarom se smatra jednom od najrobusnijih pa je tako primerena i u težim industrijskim uslovima. Žična Ethernet konekcija ujedno donosi i galvansku izolaciju između ETH-MC kontrolera kretanja i PC računara.
U cilju optimalnog iskorišćenja performansi ETH-MC kontrolera razvijen je ETH-BOX kontroler kretanja.
Cena sa PDV-om: 26.000 RSD
Osnovne karakteristike ETH-MC kontrolera kretanja
- Četvoroslojna štampana pločica, FPGA + 32-bitni mikrokontroler
- Ethernet 10/100 Mbit konekcija
- Napredna interpolacija glatke krivolinijske trajektorije
- 6 osa + spindle osa, 5 MHz maks. učestalost step signala, podesiva širina impulsa
- Podesiv tip izlaza za ose: step/dir, CW/CCW, quadrature
- 32 digitalna ulaza, 5 V Schmitt triggers
- 32 digitalna izlaza, 5 V TTL
- 4 analogna ulaza, 0-5 V
- 7 quadrature inkrementalnih enkodera, čitanje maksimalno 12,5 MHz
- Svi digitalni ulazi i izlazi su slobodno remapabilni
- Za sve ulaze i izlaze podesivo aktivno stanje signala na low/high
- Hardverski feedhold (trenutno aktiviranje, bez pauze)
- Hardverski MPG mod (real-time bez kašnjenja) + svi Mach3 MPG režimi
- Sinhronizovano kretanje uz pomoć enkodera (electronic gearing)
- Rezanje navoja na strugu bazirano na enkoderu (G32, G76) preko Mach3turn;
napredno, autonomno generisanje sinhronizovanog kretanja osa,
bez pauze pre povlačenja (pullout delay), G32 potezi se mogu besprekorno spojiti kod navoja na koničnim telima... - Kruto urezivanje navoja (rigid tapping) korišćenjem enkodera na spindle vretenu za feedback, odabir ose, podešavanje brzine obrtanja za napred i nazad itd.
- THC integrisani napredni kontroler sa PID regulacijom (zatvorena petlja 1 kHz ) i klasičan Up/Down kontroler (uz korišćenje THC naponskog senzora preko jednog od analognog ulaza)
- THC podrška za eksterni Up/Down kontroler
- THC acceleration ramped moves, voltage sampling, anti-plunge support, arc detection...
- THC napredne opcije: Low pass filter, Kerf detect, THC lock iz G-koda, status elektrode...
- Laser PWM izlaz, brze M10/M11, eNp0/eNp1 port komande, PWM gate by M10/M11
- Laser kompenzacija snage, proizvoljna kriva zavisnosti od brzine kretanja
- Laser 8-bit gray level graviranje
- Detaljno podešavanje debouncing-a za sve digitalne ulaze i digitalnih filtera za enkoderske ulaze
- SoftLimits
- Probing funkcija (G31)
- Backlash kompenzacija
- Jedan standardni PWM izlaz ( za spindle / laser) + dva dodatna PWM izlaza (10Hz – 200KHz)
- Shuttle mod, kontrola putem MPG-a ili potenciometra preko analognog ulaza
- Slave ose
- Spindle index ulaz, podesiv delitelj
- Charge pump izlazni signali, podesiva učestalost (12,5 kHz i 5 kHz)
- Offline režim rada
- Limits override, auto/manual/external
- Podesive specijalne funkcije za kontrolu preko analognih ulaza ili putem enkodera (FRO, SRO, Set User Variable, Set User DRO...)
- Analog Joystick Jog kontrola - NEW
Galerija Slika
http://www.audiohms.com/sr/cnc-elektronika-proizvodi/ulazno-izlazne-kartice/kontroleri-kretanja/eth-mc-kontroler-kretanja#sigProIdecb181a9c9
Tehničke karakteristike
| Karakteristike | Opis |
| Komunikacija sa računarom | Ethernet 10/100 MBit, TCP/IP - data bafer oko 1 s za stabilnu komunikaciju, Auto crossover detection |
| Broj osa | 6 + Spindle osa |
| Broj digitalnih izlaza | 32 |
| Broj digitalnih ulaza | 32 |
| Maksimalna učestalost STEP impulsa | 5 MHz (podesivo za svaku osu iz plugin-a) |
| Širina STEP impulsa | 50 % (ili fiksno podesivo za svaku osu iz plugin-a) |
| PWM izlaz | 10 Hz – 200 kHz |
| PWM rezolucija | 16 bits |
| Učestalost signala na Index ulazu | ≤ 50 MHz |
| Širina impulsa signala Index ulaza | ≥ 10 ns |
| MPG/enkoder ulazna (x4) učestalost | ≤ 12,5 M steps/sec |
| Tip digitalnih ulaza | Schmitt trigger, 5 V, Pull-up otpornici 4,7 kΩ na svim ulazima |
| Tip digitalnih izlaza | TTL, 5V |
| Maksimalna struja digitalnih izlaza | 32 mA |
| Broj analognih ulaza | 4 |
| Analogni ulazni opseg | 0 – 5 V, 10 bits |
| Charge pump izlazi | 2 |
| Charge pump učestalost | 12,5 kHz ili 5 kHz |
| Napajanje | 8 – 25 VDC / 0,25 A – 1 A (potrošnja struje zavisi od priključenih periferija) |
| Dimenzije (Š x D x V) | 100 mm x 111 mm x 32 mm |
| Masa | ~ 75 g |
NAPOMENA: Navedene specifikacije se mogu menjati bez prethodne najave
PREUZIMANJA
| Dokument & Aplikacija | Opis |
 eth-mc-box_man.pdf |
Uputstvo za upotrebu ETH-MC i ETH-BOX kontrolera kretanja |
 eth_config.zip |
Softver za konfiguraciju mrežnih parametara ETH-MC i ETH-BOX kontrolera kretanja |
Mach3 Plugin-ovi i Screen-ovi za ETH-MC & ETH-BOX kontrolere kretanja
| Datum | Verzija plugin-a | Opis |
| Februar 2023. | fethmc_drv114_109.zip |
Plugin v01.14 & Firmware v01.09 - Ispravka: opcija "Synthetized Index pulse" ne radi ispravno kada brojač enkodera na radnom vretenu ide u negativnu stranu |
| Oktobar 2022. | fethmc_drv1.14.zip |
Plugin v01.14 & Firmware v01.08 - Ispravka: rezanje navoja sa pozitivnim priraštajem Z koordinate - Ispravka: ako se rezanje navoja prekine sa STOP nije dozvoljeno kretanje osa X i Z do reseta - Ispravka: Probing target nije ispravan kada je uključen prikaz mašinskih koordinata |
| Mart 2022. | fethmc_drv1.13.zip |
Plugin v01.13 & Firmware v01.07 - Ispravka greške u hardverskom MPG modu koja se javlja pri koraku od 0.001 mm - Ispravka greške da posle referenciranja osa ne rade određeni pozivi funkcija iz VB makroa |
| Mart 2021. | fethmc_drv1.11.zip |
Plugin v01.11 & Firmware v01.05 Ispravke koje se odnose na korišćenje više MPG-ova otklanjaju: - Nemogućnost podešavanja različitih parametara Counts/Unit za svaki MPG posebno - Parametar StepsPer se ne uzima za osu kojom se upravlja već se pogrešno čita po redosledu MPG-ova |
| Decembar 2019. | fethmc_drv1.10.zip |
Plugin v01.10 & Firmware v01.04 Izmene vezane za funkcionalnost hardverskog MPG moda otklanjaju sledeće nedostatke: - Nemogućnost podešavanja nule za ose kada je aktivan MPG mod - Nemogućnost pokretanja drugih funkcija (G-kod, referenciranje itd.) kada je aktivan MPG mod |
| Novembar 2019. | fethmc_drv1.09.zip |
Plugin v01.09 & Firmware v01.03 - Dodata podrška za upravljanje osama (Jog) pomoću analognog Joystick-a |
| Jun 2019. | fethmc_drv1.08.zip |
Plugin v01.08 & Firmware v01.02 - Dodata opcija THC voltage override za finu korekciju napona tokom rada - Mogucnost kontrole THC nominalnog napona kao i voltage override putem potenciometra preko analognog ulaza ili putem enkodera (special functions) ili preko pendanta - Novi prilagođeni Plasma ekran, dodate opcije za kontrolu THC Voltage Override funkcije - Ispravljena greška: nemogućnost aktiviranja hardverskog feedhold-a pred kraj G-kod programa |
| Jun 2019. | PlasmaAohmsETHMC108.zip |
Novi prilagođeni plazma ekran (screen). Zahteva Plugin v01.08 & Firmware v01.02 i noviji |
| Februar 2019. | fethmc_drv1.07.zip |
Plugin v01.07 & Firmware v1.01 Inicijalna verzija plugin-a |
| Februar 2019. | PlasmaAohmsETHMC.zip |
Modifikovani Plasma screen za ETH-MC i ETH-BOX kontroler kretanja |
NAPOMENA: Mach3 plugin u sebi sadrži i poslednju kompatibilnu verziju firmware-a za ETH-MC(-BOX) kontroler kretanja
