Ponekad se ukaže potreba da, osim ESTOP ulaza, još neki dodatni ulazi dovode do aktiviranja ESTOP moda i prekida rada. To mogu biti na primer signali greške servo drajvera ili slično. Mach3 ne podržava direktno dodatne ESTOP ulaze, ali postoji više načina da se ovakva funkcija ipak postigne.
Prvo, moguće je hardversko rešenje da se svi ti dodatni signali preko „ILI“ kola saberu i zajedno sa pravim ESTOP signalom dovedu na postojeći ESTOP ulaz.
Međutim, ako nam je po pojavi greške bitna informacija koji tačno signal greške je aktivan, onda je ipak neophodno dovesti sve te signale na različite ulaze na kontroleru kretanja.
Jedan od načina da se ovo postigne softverski je upotrebom Macro Pump makroa (skripte) u okviru upravljačkog softvera Mach3.
Naime, Mach3 podržava kontinualno izvršavanje skripte MacroPump.m1s u pozadini tako da je u toj skripti moguće proveravati ulaze i preduzeti šta je neophodno ako se pojavi aktivan signal na nekom od ulaza.
| MacroPump.m1s |
|
'Macro to check OemTrigger 1-3 input signals and if any is activated
If(IsActive(OEMtrig1))Then
If(IsActive(OEMtrig2))Then
If(IsActive(OEMtrig3))Then |
U datom primeru skripte proveravaju se tri ulaza OemTrigger #1-#3, i ako je neki od ulaznih signala prisutan aktivira se ESTOP mod pri čemu se u statusnoj liniji upravljačkog softvera Mach3 ispisuje odgovarajuća greška koja je dovela do prekida rada.
Da bi ovo radilo potrebno je:
- skriptu MacroPump.m1s iskopirati u folder Mach3/macros/ImeXMLprofila
- podesiti u Ports&Pins/InputSignals port i pinove za signale OemTrig 1-3 i
- u General config podešavanjima uključiti opciju „Run Macro Pump“ i restartovati upravljački softver Mach3.
Naravno, moguće je menjati broj dodatnih signala koji se detektuju. U navedenom primeru u okviru MacroPump.m1s se detektiju tri dodatne linije.
Takođe je moguće menjati i poruku koja se ispisuje prilikom aktiviranja neke od dodatnih linija. To se postiže promenom komentara u okviru komande:
...
Message "Prekid rada usled greske..."
...
Predloženi način detektovanja više ulaznih signala sa funkcijom prekida izvršenja rada je moguće primeniti na svim Audioms kontrolerima kretanja:
Sada možete lako da ispratite koja je greška dovela do prekida rada Vaše mašine.
Audioms Automatika tim za podršku
