Za retrofit su upotrebljeni drajveri za DC servo motore DCS-3010 koji se koriste za pogon po koordinatnim X, Y i Z osama i jedan DC servo drajver sa analognim izlazom DCS-100-A koji se koristi za pogon servo pojačavača motora rotacione ose.
Galerija slika
http://www.audiohms.com/sr/iskustva/drajveri-i-upravljacke-jedinice-za-dc-servo-motore/item/242-hk-ba-20-cnc#sigProIdfdac0bc7be