VAŽNA NAPOMENA: NIJE ZA NOVE APLIKACIJE. PROIZVOD JE PRESTAO DA SE PROIZVODI U OKTOBRU 2024. GODINE
PREPORUČENA ZAMENA: Redizajnirana verzija DC servo drajvera DCS-3010-A(-HV) V.5
DCS-3010 je mikrokontrolerski PWM drajver namenjen za upravljanje DC motorima sa permenentnim magnetom napona napajanja do 115 VDC (odnosno 180 VDC za verziju DCS-3010-HV) i za maksimalne struje do 30A. Drajver je baziran na 16-to bitnom mikrokontroleru u koji je ugrađen PID upravljački algoritam. Kao povratna sprega po poziciji koristi se inkrementalni enkoder sa fazno pomerenim kvadratnim signalom. Interfejs za enkoder omogućava x1, x2 i x4 multiplikaciju rezolucije inkrementalnog enkodera.
Podešavanje svih parametara DC servo drajvera DCS-3010(-HV) vrši se pomoću konfiguracionog softvera ServoTune3. Softver Servotune3 ima ugrađen algoritam za automatsko podešavanje PID paramatera. DC servo drajver za pogon DC servo motora na višim naponima napajanja DCS-3010-HV je podržan od verzije softvera ServoTune V3.10.
Ulazni interfejs omogućava upravljanje preko opto-izolovanih linija u sledećim modovima:
- STEP/DIR/ENABLE,
- CW/CCW/ENABLE,
- Encoder follower u 1x, 2x i 4x dekodovanju,
kao i preko analognog ulaza u opsegu 0-5 V sa i bez povratne sprege (na drajveru se nalazi konektor za povezivanje eksternog potenciometra).
Ugrađen soft start uključuje DC motor 1 s nakon dolaska napona za napajanje, čime se smanjuje strujni udar pri uključenju.
Drajver ima i opto-izolovani izlaz Track Error koji se aktivira ako se prekoraći podešana vrednost tracking error offset-a. Taj izlaz se može iskoristiti za aktiviranje kola za isključenje napajanja DC motora.
Drajver ima preko naponsku i preko temperatursku zaštitu.
Za veće struje po potrebi drajver postaviti na dodatni hladnjak.
U slučaju da se za napajanje DC motora koriste naponi napajanja preko 70 VDC preporučuje se upotreba Motorske kočnice MB-2.
DCS-3010(-HV) Uputstvo za upotrebu
Galerija slika
http://www.audiohms.com/sr/cnc-elektronika-proizvodi/drajveri-i-upravljacke-jedinice-za-dc-servo-motore/dc-servo-drajver-dcs-3010-v5/item/43#sigProIdd761fb2351
POVEZIVANJE DRAJVERA DCS-3010
Više informacija o DC servo drajveru DCS-3010(-HV) nalazi se u uputstvu za upotrebu.
ServoTune3
ServoTune3 je softver za podešavanje parametara na DC servo drajveru DCS-3010(-HV), kao i za snimanje odziva DC motora na odskočnu funkciju. Način korišćenja softvera ServoTune3 detaljno je opisan u uputstvu za upotrebu za drajver DCS-3010(-HV). Preuzmite ServoTune3 software za podešavanje parametara drajvera DCS-3010(-HV):
ServoTune3 v3.10 - Dodata podrška za DC servo drajver za rad sa višim naponom napajanja DCS-3010-HV, Decembar 2018.ServoTune3 v3.09 - Dodata podrška za DC servo drajver sa analognim izlazom DCS-100-A, Septembar 2015.ServoTune3 v.3.07 - Ugređena opcija automatskog podešavanja parametara PID regulatora, Oktobar 2013.ServoTune3 v.3.00 - Decembar 2012.
TEHNIČKE KARAKTERISTIKE
| Model | DCS-3010 | DCS-3010-HV |
| Način rada | PWM DC Servo drajver sa zatvorenom petljom i PID upravljačkim algoritmom upravljanja | |
| PWM učestanost | 10÷20kHz, softversko podešavanje | |
| Broj osa | 1 | |
| Napon napajanja DC motora | 10-115 VDC | 20-180 VDC |
| Preko naponska zaštita | 120 VDC | 210 VDC |
| Struja | 3÷30 A max, softversko podešavanje | |
| Napon napajanja logičkog dela | 18÷28 VDC / 200 mA | |
| Ulazni interfejs | Digitalni modovi upravljanja preko opto-izolovanih linija STEP/DIR/ENA, CW/CCW/ENA i Encoder follower (1x, 2x i 4x) Analogni 0÷5 V sa i bez povratne sprege |
|
| Struja po ulaznoj liniji | ~10 mA na 5 V | |
| Izlazi | Opto-izolovani Track Error | |
| Učestanost STEP komande | <600 kHz | |
| Širina ulaznog impulsa | >0,5 µS | |
| Povratna sprega | Inkrementalni enkoder sa fazno pomerenim kvadratnim izlazima | |
| Rezolucija enkodera | x1, x2 i x4, softversko podešavanje | |
| Napajanje encodera | Izvor na drajveru +5 VDC / 250 mA | |
| Podešavanje parametara | Preko IDC10 konektora i izolacionog USB interfejsa za programiranje IPI-USB | |
| Ugradena zaštita | Preko naponska i preko temperaturna | |
| Dimenzije (Š x D x V) | 154 mm x 105 mm x 45 mm | 154 mm x 105 mm x 60 mm |
| Masa | ~350g | |
NAPOMENA: Navedene specifikacije se mogu menjati bez prethodne najave
VIDEO UPUTSTVA
Video uputstvo koje će vam, korak po korak, pomoći da povežete DC servo drajver DCS-3010(-HV) sa DC servo motorom.
Video uputstvo koje će Vam pomoći da, korak po korak, pomoću DC servo drajvera DCS-3010 i jednog običnog potenciometra upravljate DC servo motorom. Detaljno je opisan potreban hardware, povezivanje sistema, podešavanje parametara u ServoTune3 software-u i još dosta toga.
Video uputstvo koje pokazuje kako se koriasti ugrađeni algoritam za automatsko određivanje parametara PID regulatora
Podešavanje parametara PID regulatora pomoću bluetooth interfejsa za za programiranje PI-BT i tableta sa Windows operativnim sistemom
