• 3 DC servo drajvera DCS-140,
• 1 ulazno-izlazna kartica IO2 i
• upravljački softver Mach3.

Na glodalici su zadržani postojeći DC motori sa kojih su skinuti tahogeneratori i umesto njih postavljeni inkrementalni enkoderi. Zadržana su originalna zavojna vretena i navrtke sa recirkulacionim kuglicama koraka 5.08mm/o. Dobijene su maksimalne brzine kretanja po osama od 8m/min, ali je zbog sigurnosti brzina ograničena na 5m/min.

Autor: Aco Živković, Čačak

Galerija slika

Video